The Humanoid Report
Zweibeiner PAL Kangaroo von vorn vor Weiß
Archiv

PAL Kangaroo / TALOS

Barcelonas Forschungs-Zweibeiner: TALOS (2017) und Kangaroo (2021), auf Anfrage an Labore verkauft.

EUKaufbarAuf Anfrage
USKaufbarAuf Anfrage
CNNicht erhältlich–

Zweibeiner PAL Kangaroo von vorn vor Weiß · Foto: PAL Robotics · Pressebild des Herstellers · Quelle

PAL Robotics hat REEM (2012), REEM-C (2013), den drehmomentgeregelten TALOS in voller Größe (2017) und den kompakten Zweibeiner Kangaroo (2021) gebaut. Kangaroo kam im August 2024 in den Verkauf, die TU Wien erhielt das erste Gerät, und 2025 folgte ein Kangaroo PRO mit zwei Armen. Es sind Forschungsplattformen, die auf Anfrage verkauft werden, weshalb der Eintrag in der archivartigen Gruppe steht statt in der Kernliste.

Unser Urteil

Angesehene europäische Forschungshardware für Beinroboter, weiterhin an Labore erhältlich, aber außerhalb des Rahmens eines Berichts über arbeitende oder zum Listenpreis kaufbare Humanoide.

Video

PAL Robotics | KANGAROO Free Walking Demo
PALRobotics
PAL Robotics | KANGAROO Walking Demo
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PAL Robotics | Kangaroo Pro
PALRobotics
PAL Robotics | TALOS in action
PALRobotics

Verfügbarkeit

EuropaKaufbar

Auf Anfrage

PAL-Robotics-Vertrieb kontaktieren; Varianten Kangaroo und Kangaroo PRO. Nicht mit öffentlichem Preis gelistet.

Händler: PAL Robotics (direct)

Stand Okt. 2026 · Quelle

ChinaNicht erhältlich

Kein öffentlicher Preis

Kein chinesischer Vertriebsweg gefunden.

Stand Okt. 2026

Einsätze

KundeOrtArtSeitQuelle
TU Wien (Technische Universität Wien)
Erste Einrichtung, die den Kangaroo erhielt; PAL half bei der Einrichtung und schulte die Forschenden.
Wien, ÖsterreichForschungAug. 2024humanoidroboticstechnology.com
LAAS-CNRS
Forschungslabor (Gepetto-Team) mit PALs TALOS auf der Hardware-Seite: Er wurde im ERC-Projekt Actanthrope gebaut; Datum unbekannt.
Toulouse, FrankreichForschunglaas.fr

Chronik

  1. REEM vorgestellt.

  2. REEM-C für Forschung und Mensch-Roboter-Interaktion veröffentlicht.

  3. TALOS als PALs Hochleistungs-Humanoider vorgestellt.

  4. Kangaroo als Forschungsplattform für Laufbewegung auf Beinen vorgestellt.

  5. Kangaroo als käuflich angekündigt; die TU Wien erhält die erste Einheit.

  6. Kangaroo PRO mit zwei Armen veröffentlicht.

Daten

Größe
175 cm (TALOS)
Herstellerangabe
Gewicht
100 kg (TALOS)
Herstellerangabe
Traglast
6 kg pro Arm (TALOS)
Herstellerangabe
Freiheitsgrade
32 Freiheitsgrade (TALOS)
Herstellerangabe

Quellen

  1. PAL Robotics timeline PAL Robotics · 31. Okt. 2026
  2. PAL Robotics Kangaroo robot goes on sale Humanoid Robotics Technology · 31. Okt. 2026
  3. TALOS: High performance humanoid robot ROS Robots · 31. Okt. 2026
  4. Hardware design LAAS-CNRS · 31. Okt. 2026

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